高度:593mm 重量:30kg 機(jī)械尺寸:406 x 381 x 593mm
593mm
384mm
機(jī)器人版本 | 專業(yè)版 | 標(biāo)準(zhǔn)版 | ||||
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VSLAM | 可選配(*注1) | 無(*注1) | ||||
底盤尺寸與重量 | 長*寬*高 | 406mm *384mm *303mm (±10mm) (不含深度支架) |
406mm *384mm *288mm (±10mm) |
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凈重 | 約 30kg (不含深度支架) |
約 29kg | ||||
最大承重 | 約 30kg | |||||
建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | ||||
最大建圖面積 | 500m * 500m | 260m * 260m | ||||
用戶接口 | 硬件接口 | 以太網(wǎng) | 10/100/1000 Mbps | 10/100/1000 Mbps | ||
用戶供電 | DC 20~25.2V 5A Max | DC 20~25.2V 5A Max | ||||
系統(tǒng)開關(guān) | 有(*注1) | 有 | ||||
急停按鈕 | 有 | 有 | ||||
剎車釋放 | 有 | 有 | ||||
轉(zhuǎn)向燈 | 有 | 有 | ||||
Wi-Fi | 5G&2.4G | 5G&2.4G | ||||
802.11a/b/g/n/ac | 802.11a/b/g/n/ac | |||||
軟件接口 | SLAMWARE? | Windows/iOS/ Android/Linux |
Windows/iOS/ Android/Linux |
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運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 移動(dòng)速度 | 0~0.7m/s | 0~0.7m/s | |||
爬坡角度 | 5° | 5° | ||||
垂直過坎 | 20mm | 20mm | ||||
水平過坎 | 40mm | 40mm | ||||
傳感器 | 激光雷達(dá) | 最大探測距離 | 40m | 25m | ||
一體式超聲波傳感器 | 數(shù)量 | 1 | 1 | |||
最大探測距離 | 45cm | 45cm | ||||
標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器 | 數(shù)量 | 2 | 2 | |||
最大探測距離 | 45cm | 45cm | ||||
跌落傳感器 | 數(shù)量 | 1 | 1 | |||
最小探測距離 | 5cm | 5cm | ||||
磁傳感器 | 數(shù)量 | 2 | 2 | |||
深度攝像頭 | 數(shù)量 | 1 | 可擴(kuò)展(*注1) | |||
探測距離 | 0.4m~1.3m | |||||
USB接口 | USB3.0 | |||||
機(jī)械碰撞 | 數(shù)量 | 2 | 2 | |||
最小觸發(fā)應(yīng)力 | 8N | 8N | ||||
電池 | 容量規(guī)格 | 24V16AH | 24V16AH | |||
待機(jī)功耗 | <20W | <20W | ||||
續(xù)航 | ≤4.5h(單次滿電連續(xù)工作) | ≤4.5h(單次滿電連續(xù)工作) | ||||
單次最大行走里程 | ≤8公里(0.5m/s勻速) | ≤8公里(0.5m/s勻速) | ||||
自主充電 | 標(biāo)準(zhǔn)充電樁 | 24V6A | 24V6A | |||
單次充滿電時(shí)間 | ≤3h | ≤3h | ||||
快充充電樁 | 24V10A | 可選配 | 24V10A | 可選配 | ||
單次充滿電時(shí)間 | ≤1h | ≤1h | ||||
工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0°~40° | 0°~40° | |||
工作濕度 | 30%~70% | 30%~70% |