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  • Athena

    尺寸與重量

    高度:593mm     重量:30kg      機(jī)械尺寸:406 x 381 x 593mm

    Athena

    593mm

    384mm

    性能參數(shù)

    機(jī)器人版本 專業(yè)版 標(biāo)準(zhǔn)版
    VSLAM 可選配(*注1) 無(*注1)
    底盤尺寸與重量 長*寬*高 406mm
    *384mm
    *303mm
    (±10mm)
    (不含深度支架)
    406mm
    *384mm
    *288mm
    (±10mm)
     
    凈重 約 30kg
    (不含深度支架)
    約 29kg
    最大承重 約 30kg
    建圖性能 地圖分辨率 5cm
    最大建圖面積 500m * 500m 260m * 260m
    用戶接口 硬件接口 以太網(wǎng) 10/100/1000 Mbps 10/100/1000 Mbps
    用戶供電 DC 20~25.2V 5A Max DC 20~25.2V 5A Max
    系統(tǒng)開關(guān) 有(*注1)
    急停按鈕
    剎車釋放
    轉(zhuǎn)向燈
    Wi-Fi 5G&2.4G 5G&2.4G
    802.11a/b/g/n/ac 802.11a/b/g/n/ac
    軟件接口 SLAMWARE? Windows/iOS/
    Android/Linux
    Windows/iOS/
    Android/Linux
    運(yùn)動(dòng)參數(shù) 移動(dòng)速度 0~0.7m/s 0~0.7m/s
    爬坡角度
    垂直過坎 20mm 20mm
    水平過坎 40mm 40mm
    傳感器 激光雷達(dá) 最大探測距離 40m 25m
    一體式超聲波傳感器 數(shù)量 1 1
    最大探測距離 45cm 45cm
    標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器 數(shù)量 2 2
    最大探測距離 45cm 45cm
    跌落傳感器 數(shù)量 1 1
    最小探測距離 5cm 5cm
    磁傳感器 數(shù)量 2 2
    深度攝像頭 數(shù)量 1 可擴(kuò)展(*注1)
    探測距離 0.4m~1.3m
    USB接口 USB3.0
    機(jī)械碰撞 數(shù)量 2 2
    最小觸發(fā)應(yīng)力 8N 8N
    電池 容量規(guī)格 24V16AH 24V16AH
    待機(jī)功耗 <20W <20W
    續(xù)航 ≤4.5h(單次滿電連續(xù)工作) ≤4.5h(單次滿電連續(xù)工作)
    單次最大行走里程 ≤8公里(0.5m/s勻速) ≤8公里(0.5m/s勻速)
    自主充電 標(biāo)準(zhǔn)充電樁 24V6A 24V6A
    單次充滿電時(shí)間 ≤3h ≤3h
    快充充電樁 24V10A 可選配 24V10A 可選配
    單次充滿電時(shí)間 ≤1h ≤1h
    工作環(huán)境 工作溫度 0°~40° 0°~40°
    工作濕度 30%~70% 30%~70%
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